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          雄克機械手

          更新時間:2021-05-06

          訪問量:107

          廠商性質:經銷商

          生產地址:德國

          簡要描述:
          雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
          品牌其他品牌應用領域生物產業,交通,冶金,汽車,電氣
            雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品系列的常規說明
            抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
            手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
            重復精度:定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
            工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
            閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
            潔凈室等級 ISO 14644-1  5
            工作原理:表面輸電的楔齒
            外殼材料:鋁
            基爪材料:鋼
            啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
            保修期:36 個月
            維護和維修
            使用壽命長:30 年功能保修(詳情可在線查閱)
            標配范圍:接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
            抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
            雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品描述:
            通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動
            單指行程: 6 mm
            閉合力: 2240 N
            張開力: 2420 N
            環境溫度: 90 °C
           
            在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
            1多齒導軌
            高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
            2基爪
            用于連接根據工件制作的手指
            3傳感器系統
            外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
            4外殼
            采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
            5定心和安裝可能性
            適用于機械手通用裝配
            6楔式結構設計
            適用于大功率輸送和定心抓取
            雄克機械手PGN-plus 125-2技術參數:
            ID:0371153
            單指行程 [mm]:6
            閉合力 [N] :2240
            張開力 [N] :2420
            閉合力(手指長度 0 mm) [N] :2610
            打開力(手指長度 0 mm) [N]: 2825
            重量 [kg] :1.35
            建議工件重量 [kg]:11.2
            每個雙行程的流體消耗量 [cm³] :87
            最小工作壓力 [bar]:2.5
            最大工作壓力 [bar]:8
            額定工作壓力 [bar]:6
            最小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
            最大空氣吹掃壓力 [bar]:1
            閉合時間 [s]:0.1
            打開時間 [s]:0.1
            最大允許手指長度 [mm]:170
            每機械手手指的最大允許質量 [kg]:2.1
            IP 防護等級:40
            環境溫度 [°C]:5
            環境溫度 [°C]:90
            重復精度 [mm]:0.01
            潔凈室等級 ISO 14644-1:5
            長度 X [mm]:151
            寬度 Y [mm]:60
            高度 Z [mm]:63
            力矩 Mx max. [Nm]:120
            力矩 My max. [Nm]:145
            力矩 Mz max. [Nm]:100
            最大軸向力 Fz max. [N] :2800

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